Alex podría ser el soldado perfecto. Más ligero, rápido y con capacidad de participar en operaciones de alto riesgo, este robot humanoide tiene comportamientos impulsados por inteligencia artificial y herramientas de percepción muy sofisticadas. Desarrollado por un instituto de Florida y financiado por la Marina, representa un paso más hacia el despliegue de tropas robotizadas.

Un comunicado del Instituto de Cognición Humana y de Máquinas de Florida (IHMC, por sus siglas en inglés) dice que “Alex aprovecha la experiencia adquirida durante años de trabajo en controles y comportamientos integrados, así como en el diseño de hardware propio, para priorizar las pruebas y la experimentación fuera del laboratorio”. De alguna manera, Alex mejora los logros alcanzados con Nadia, un humanoide que se hizo famoso en YouTube jugando al ping-pong y practicando boxeo. Este robot había recibido millones en financiación por parte de Oficina de Investigación Naval (ONR, por sus siglas inglés). “La destreza de Nadia en el análisis del comportamiento, la toma de decisiones, la recuperación tras un empujón y otros aspectos en el laboratorio sirvió de base para el trabajo posterior del equipo”, dice el comunicado del IHMC.

Resistente y ágil Robert Griffin, investigador sénior, que lidera el equipo de desarrollo de Alex afirma que “la idea es empezar a impulsar el robot para que salga del laboratorio y convertirlo en un sistema que podamos llevar a diferentes lugares y probar lo que hemos hecho”. Los objetivos de la investigación, llevados a cabo gracias a la financiación de la ONR, incluyen el diseño y la integración de controladores de última generación para operaciones urbanas, un diseño mejorado de comportamientos para la exploración de edificios, la integración de un sistema de clonación de comportamientos y un entorno de simulación mejorado. El objetivo es que Alex sea lo suficientemente resistente y ágil como para operar en entornos extremos donde el riesgo para los equipos de respuesta humanos es alto, desde escenarios militares hasta desastres naturales.

Las principales características de Alex son: - Peso: 85 kg - Propulsión: eléctrica (lleva una batería) - Grados de libertad: 19 - Articulaciones de alta velocidad: 9 radianes por segundo - Carga: puede soportar hasta 10 kg - Objetivo: operaciones militares y de rescate Una de las innovaciones que presenta Alex son potentes actuadores personalizados, que reducen significativamente el peso del humanoide en comparación con Nadia. Mientras Nadie pesaba unos 100 kg, Alex pesa 85 kg. “A largo plazo, creemos que podemos aligerar mucho el cuerpo en sí, lo que nos permitirá centrarnos realmente en la velocidad y el rendimiento”, dice Griffin. En noviembre de 2025, Boardwalk Robotics, socio del IHMC, había presentado una versión sin piernas, describiendo sus posibles aplicaciones en la fabricación, la logística y el mantenimiento industrial.

El robot humanoide completo que IHMC está desarrollando ahora amplía esa base con piernas y un rango de movimiento más amplio, adecuado para desplazarse por terrenos reales. Los trabajos del IHMC en robótica llevan varios años. En 2022 el instituto recibió casi 4,7 millones de dólares de la ONR, con Griffin a cargo del equipo que desarrollaba los exoesqueletos.

De esta manera, surgió Nadia, un robot capaz de jugar al ping-pong, gracias a su gran rango de movimiento y la densidad de potencia.